KH-YG系列 压力容器、圆管专用智能喷砂机器人

专为钢管、油气输送圆管、钢结构圆管、超长管材内外壁喷砂除锈、焊缝预处理定制研发，告别人工进管作业高危、漏喷、效率低下顽疾，昆航智能圆管喷砂机器人，内外壁一体自动化喷砂解决方案。

核心产品介绍

传统圆管喷砂，人工入管作业粉尘危害大、长管道作业体力消耗极强，圆周内壁极易出现喷砂盲区，管材长短不一、管径跨度大，传统设备通用性极差，批量生产产能受限严重。

昆航智能KH-YG圆管喷砂机器人搭载自主研发轴向行走+360°周向旋转双运动机构，适配管径φ80mm–φ3600mm、单根长度最高支持120m超长管材；外置输送滚轮定位工装，管材自动上料、匀速回转，机器人本体沿管体轴向匀速行进，喷砂枪头无极旋转环绕管壁，实现管外壁全圆周无死角喷砂；内置磁吸式管道爬行模块，可驶入管道内腔，独立完成内壁除锈、氧化皮清除、焊缝打磨处理，无需人员进入密闭管道内部。

搭载PLC智能闭环控制系统，可预设行进速度、喷砂压力、旋转角速度，一键调取Sa2.5级工业除锈标准工艺参数，全批次管材喷砂粗糙度均匀可控，误差控制在±0.2μm；配套整机密闭负压除尘+磨料自动循环回收系统，钢砂、棕刚玉回收率≥96%，粉尘排放远低于国家工业环保标准，车间无尘作业，规避环保稽查风险。

核心优势

1. 人机安全升级：彻底淘汰人员入管密闭空间作业，杜绝缺氧、粉尘职业病、高空管道坠落安全事故

2. 产能跨越式提升：单台设备处理效率是人工喷砂6–8倍，支持24小时不间断连续量产，适配钢管厂、管道防腐加工厂流水线作业

3. 柔性适配极强：程序内自由切换管径、管材长度参数，无缝切换无缝钢管、焊管、油气压力管道、风电塔筒圆管等品类

4. 运维成本更低：模块化机械结构，耐磨喷砂枪头、行走组件易拆装更换，故障自动报警、远程参数调试，停机维护时间大幅缩减

应用领域

油气输送管道、钢结构圆管、压力容器直管、风电塔筒筒体、锅炉换热管、工程机械液压圆管